摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。　　从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。优点　　1、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在550mm-1000mm之间，某些高端产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。　　2、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。　　3、外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高端场合。　　4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。  

翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。　　机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。优点　　1、通行速度是所有闸机中最快的。　　2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。　　3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。　　4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。海普天自主研发门禁、机芯控制一体化系统，功能强大，是行内首创技术，安装维护方便，售后简单，自带智能语音播报，高速网络通信.机芯一体化自带控制系统主板门禁、消费功能可自由切换，标配5寸800*480高清彩屏显示功能，扩展接口丰富，带CAN总线和IO口输入。标准机芯主板和机芯一体化带控制系统主板可选配