道闸(挡车器)在车辆管理中的运用，主要经历了以下发展阶段：

一、人工、简单机械管理阶段

      利用杠杆原理，用闸杆作挡车器，通过人力在闸杆的一端加压，使闸杆转动，从而实现对车辆通行的管制。这一阶段只能实现车辆通行管理，对车辆的识别主要通过人工观察或检验证件的方式实现。

二、电动化管理阶段

      随着车辆的增多，单纯靠人工的简单机械管理，已不能实现对车辆的有效控制。通过电机控制闸杆运动的方式日渐兴起。

在这个阶段，随着车辆的大量增多，停车场开始普遍建立，加上高等级收费公路的建成，对车辆的管理便从单一的通行管理转变为收费、通行相结合的管理模式。这一阶段，对车辆的识别仍通过人工观察或检验证件的方式实现。收费管理也完全靠人工完成。

三、自动化管理阶段

      随着我国经济的高速发展，交通、旅游等行业也迅速发展起来，车辆随之急剧增多。电动化、人工管理的方式，由于效率低下、管理困难、易造成车辆堵塞等缺点逐渐被淘汰，车辆管理进入了自动化阶段，在道闸结构、道闸控制方式、车辆识别方式的改进方面取得了很大突破。

在道闸(挡车器)结构的改进方面，除了常见的杆式结构外，升降柱和翻板式道闸被设计出来，用以克服杆式道闸启闭缓慢的缺陷，从而提高效率。

      随着技术的进步，社会的需求，自动化道闸的应用将越来越普遍。众传媒新型自动翻转广告道闸不仅完善了道闸自动化程度，而且扩展了道闸功用，将道闸发展成为一种新型广告媒体，在技术、功能、审美上完全可以满足现代社会的需求。

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