万物互联的大背景下，方位信息的获取和使用在项目落地中越来越重要。相关于室外定位，室内定位的工作环境更为杂乱、精细，其技能更是多种多样。未来，室内定位技能将席卷我们生产、生活的方方面面，例如：智慧工厂人员及货品办理与调度、 生产安全办理、地下停车场寻车导航、智慧大楼人员/访客定位办理、 会议方位导航等。

一般情况下，我们依据技能原理和使用信号源的不同，可以将室内定位技能分为：Wi-Fi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位、卫星定位、低频触发定位、基站定位、声波定位、光定位、地磁定位等。下面就来讨论一下WiFi、蓝牙、UWB常见的三种室内定位技能。

WiFi

2010年前后，Wi-Fi定位开端在依据定位标签的人员监控职业范畴使用起来，2013年，依据手机的Wi-Fi探测等使用也随之崭露头角。现在，Wi-Fi定位是比较盛行的一种室内定位技能，其定位办法是依据信号强度的传达模型法和指纹识别法。

信号强度的传达模型法，是指使用当前环境下假定的某种信道衰落模型，依据其数学联系估计终端与已知方位AP间的间隔，如果用户听到多个AP信号，就可以经过三边定位算法来取得用户的方位信息；指纹识别法，则是依据Wi-Fi信号的传达特色，将多个AP的检测数据组合成指纹信息，经过与参阅数据对比来估计移动物体或许的方位。在定位精度为米级的一些场景，可使用Wi-Fi进行掩盖，该技能适用于对人/车的定位导航，医疗机构、商场、主题公园等场景。

蓝牙

2014年左右，依据蓝牙的定位技能开端在监控定位范畴被使用。2017年7月，蓝牙mesh正式推出，在一年半的时刻里，已经有超越105种具有蓝牙mesh网络功能的产品取得认证，其中包含芯片、协议栈、模组及终端产品供应商等。为了满意方位服务商场不断增加的需求，全新蓝牙5.1标准新增了寻向功能，可协助设备明确蓝牙信号的方向，从而协助开发者解读设备方向的蓝牙挨近（proximity）解决计划，完成厘米级方位精度的蓝牙定位系统。

依据方位的蓝牙服务解决计划一般分为两类：挨近类解决计划和定位系统。无论是实时定位，仍是室内定位，原理都是相似的，即在数据包传输中加入RSSI（接纳信号强度）机制，经过RSSI来虚拟出产品的大致规模，再经过三边丈量法，完成相互交集的丈量算法，终究完成室内定位。

蓝牙定位，只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但关于杂乱的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号搅扰大，且蓝牙器件和设备的价格比较贵。依据《2019蓝牙商场最新资讯》显示，方位服务已成为增加最快的蓝牙解决计划，预计未来五年其年复合增加率将达到43%。蓝牙定位首要用于对人的小规模定位，例如单层大厅或商铺，现在已经被某些厂商开端用于LBS推行。

UWB

近年来，随着UWB芯片计划的老练和成本的下降，国内研究UWB定位技能的公司不断涌现。UWB是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上)，发射功率较低，穿透才能较强的无线定位技能。现在使用UWB定位技能的职业是地道、化工厂、监狱、医院、养老院、矿井等职业。UWB定位是由多个传感器采用TDOA（Time Difference of Arrival，抵达时刻差）和AOA定位算法对标签方位进行剖析，具有多径分辩才能、精度高、定位精度可达厘米级等特色。TDOA是一种使用抵达时刻差进行定位的办法又称为双曲线定位。标签卡对外发送一次UWB信号，在标签无线掩盖规模内的所有基站都会收到无线信号。如果有两个已知坐标点的基站收到信号，标签间隔两个基站的间隔不同，那么这两个基站收到信号的时刻点是不一样的。

依据信号时刻的定位系统，例如UWB，一旦遇到墙体遮挡的情况就需要重新部署。平等面积，房间数量增加一倍，基站用量也将增加一倍，其在空阔场景基站更易部署。

无线局域网定位首要使用于室内定位，依据信号的特色以及网络架构不同，其定位精度可从厘米级到米级。不同的场景，我们在挑选详细的定位技能时，不光要考虑精度性能，还得考虑成本和功耗。因此，虽然UWB精度最高，可是其他的定位技能也各有自己的商场。