随着全国有序的复工复产，沉寂已久的线下消费场所终于开始经营啦！但疫情还未完全结束，对人员密集的室内场所进行定时消毒是重要安防办法之一。为了确保人员的安全,有必要推进室内人员定位系统,可以实时定位他们的位置,也可以看出他们是否佩戴口罩.室内人员定位技能包含了RFID定位、WIFI定位、UWB定位等，包含了物体的定位和人员定位体系。

因为建筑物遮挡等要素，定位精度到达10米以下的民用GPS室外定位无法为室内定位服务供给高精度服务。一起，伴随着5G技能的开展，新的编码办法、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等为高精度间隔丈量供给技能支持。因此，室内定位的研讨成为无线传感器网络服务的一个重要分支。

一般用于室内人员定位研讨的传感器包含：Wi-Fi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee等。本文咱们将以RFID技能为蓝本，向大家介绍室内定位原理。

RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取 目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接纳信号强度等)，相同能够采用近邻法、多边定位法、接纳信号强度等方法确定标签所在位置。这种技能效果间隔短，一般最长为几十米。但它能够在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，本钱较低。同时因为其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技能。

现在，射频辨认研究的热门和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和世界标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是效果间隔近，不具有通信才能，并且不便于整合到其他体系之中，无法做到精准定位，布设读卡器和天线需求有大量的工程实践经验难度大。

现在传统的RFID室内人员定位盯梢体系是一种以核算机为根底，调集了RFID数据收集，RFID数据处理与传输、GIS空间剖析和查询等技能构成的智能技能体系。其定位依据是结合RFID信号的接纳信号强度、相位等参数，使用定位算法完成间隔和方位的核算。

RFID室内人员定位影响因素:

(1)因为室内定位的使用场景一般较小，标报到读写器的间隔较近，以电磁波在空气中的传播速度，进行短间隔测距需求很高的时刻精度;

(2)读写器和标签之间需求准确的同步;

(3)RFID自身较低的通讯速率，使得准确的时刻戳(Timestamp)的参加较为困难。

除了以上提到的办法之外，波达角(AOA)、波达方向(DOA)等室内定位算法也是研讨热门，可以供给较好的定位精度。现在，室内人员定位使用正处于从研讨室走向实践使用阶段.