蓝牙定位抵达角(AoA)和出发角(AoD)是建立室内定位标准结构的新技能。利用这些技能，定位的基本问题可概括为判断射频信号的抵达和离开视点。在本文中，我们将说明这些技能的基础概念，建议一些测量抵达方向的理论。目前蓝牙AoA/AoD标准已开展老练但尚未完好揭露。

蓝牙定位服务是蓝牙技能范畴增加最快的解决计划，现在现已被越来越多的运用于寻物、室内定位、室内导航以及资产追踪等范畴。蓝牙联盟也在不断的迭代蓝牙技能，使得定位技能的精度越来越高，从最早的纯粹根据信号强度的Beacon定位，到蓝牙5.1支持的多天线视点定位等。蓝牙定位方面进行了早期的投入和深化的研制，现在现已有多款芯片支持Beacon定位，Mesh+Beacon，蓝牙5.1视点定位等技能，一起也即将推出根据蓝牙技能的厘米级定位芯片。

从计划视点来说，现在市面上的蓝牙定位体系计划大致能够分为三种，分别是主动式蓝牙定位体系，被迫式蓝牙定位体系，以及主被迫一体化室内定位体系。

主动式蓝牙定位体系是经过手持设备（手机、平板等）扫描iBeacon基站，进行定位的方式。采用高性能蓝牙定位算法，支持多种移动终端室内高精度定位导航，具有实时定位、途径规划、反向寻车等功能，可集成到微信大众号、小程序、APP之中。此蓝牙定位体系偏重于室内途径规划和导航运用，可广泛运用于医院、停车场、旅游景区、办公大楼、展览馆、博物馆、火车站、游乐场、商超等场所。

被迫式蓝牙定位体系依托于定位算法、蓝牙网关和蓝牙定位标签（胸卡、手环、标签等），网关接收到蓝牙设备宣布的信息后经过服务器的运算后，在展现平台实时了解人员和物品方位的一种定位方式。此定位体系多用于后台定位监控前台人或物的运用，广泛运用于工厂资产定位、单位访客管理、养老院等场景。

主被迫一体化室内定位体系集以上体系的优势于一身。体系集成了蓝牙定位算法、蓝牙网关、蓝牙定位标签和ibeacon等一系列硬件，并最大极限地减少蓝牙网关的运用。相对来说，主被迫一体化定位体系计划可大大下降布置定位硬件的成本，一起可用作主动定位和被迫定位，性价比超高。体系采用蓝牙5.0技能完成数据回传，具有覆盖间隔远、实时性高、并发大等技能特点，广泛适用于博物馆、化工厂、展览馆、物流仓储、养老院等场所。

蓝牙定位技能不乏许多实用的应用，例如GPS，在世界各地被广泛运用。可惜的是，GPS在室内运作不够完善，实务上需要更精确的室内定位技能。我们的目的是运用外部追寻体系测量单个对象的方位(或视点)，或追寻设备在室内环境中的方位。这种定位体系可应用于仓库的财物追寻或商场顾客追寻，或者人们可以用于定位寻路。