蓝牙高精度定位系统，使用蓝牙室内定位技能精准导航。支撑微信小程序、大众号、APP等渠道。定位精度精准到米级。广泛使用于车站、停车场、医院导航、管廊隧道人员定位等。

一、蓝牙高精度定位原理

蓝牙定位依据RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。依据定位端的不同，蓝牙定位方式分为自动式定位和被动式定位。自动式定位体系由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其详细定位过程是：

1）首要在区域内铺设beacon和蓝牙网关。

2）当终端进入beacon信号掩盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值经过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，经过服务器内置的定位算法测算出终端的详细方位。

二、蓝牙高精度系统功用：

（1）室内精准定位：

精准定位当时的室内定位，以及当时地点的楼层；定位图标的箭头，实时跟从手机的朝向；定位点按照秒级频次刷新，移动跟从性好；均匀1~2米的定位误差，满足绝大多数室内场景的需求；定位无明显漂移，定位稳定性好。

跟着定位技能的发展，新式定位技能将能供给定位精度更高、信号掩盖更广的方位服务，这将使得方位服务拥有比现在更为广泛的使用场景。公共安全、物资防盗、智慧交通、无人设备、智慧物流和特殊人群关爱等多种领域的使用都需求高精度方位服务作为支撑。

目前的蓝牙高精度定位技术能依据场景的不同，简略分为室外定位技术、室内定位技术的功能，其间室内定位技能又分为广域室内定位技能和局域室内定位技能，期间有些技能。例如依据移动通讯的定位体系由于掩盖的优势，可以做到室内外协同定位。

共频带定位技能是指在通讯信号背景噪声中嵌入定位信号，定位信号功率低于噪声功率，在通讯的一起完成连续地捕获跟踪与精确测量定位，其定位精度相比带内定位技能可以提高数十倍乃至上百倍，且不影响正常的通讯效能，不需求独立的频率资源。

带内高精度定位技能

带内蓝牙高精度定位需求树立一个运营商级的定位网络，为国家方位服务供给一个重要的基础设施。首要，在同一带宽内经过分配时频资源完成高精度无线定位网和通讯网两张网络。其非必须设置专门的定位网元用来发射定位信号。通讯网基站作为定位网元的时钟参考点，完成对定位网元的高精度同步，使得一切定位网元发射信号的时刻对齐。终端的定位功用和通讯功用可以使用同一射频链路，仅需在基带处理上增加高精度定位功用，防止在终端上增加新的射频链路。定位网元设备可在室外布设，定位信号掩盖室外和室内（如一般大型社区只需布设4个），一切定位网元设备组成运营商级定位网。运营商级高精度地上定位网降低了网络建造重复性、盲目性，确保了方位业务质量。