蓝牙AoA/AoD技能运用外部追寻体系丈量某个对象的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位。这种蓝牙AOA定位体系能够运用于库房的物流追寻或商场顾客方位追寻，人们能够将其用于定位寻路。

蓝牙AoA定位技能以接纳器和发射器为基础。例如，一个多天线线性数组的设备作为接纳器，另一个单天线的设备作为发射器，假定无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器，坐落与数组线笔直的法线，则数组中的每个天线将接纳相同相位的输入信号。如果发射器不在法线，则接纳天线将丈量信道之间的相位差，利用相位差信息预算抵达视点。

在室内环境无法运用GPS等卫星定位时，需求更准确的室内定位技能。运用室内定位技能作为卫星定位的辅助定位，能够有用处理卫星信号抵达地面时穿越修建困难的问题，终究定位物体当时所处的方位。

蓝牙5.0标准发布以来，越来越多基于蓝牙5.0的使用被开发出来。现在，室内定位技能AoA/AoD树立室内定位新结构，利用蓝牙寻向算法，使室内定位愈加精准简略。

到现在，蓝牙正式进入准确认位商场领域。根据最新数据，蓝牙定位服务的商场机会在曩昔几年中迅速增长，到2022年蓝牙定位处理方案产品将超过4亿件。作为蓝牙方位服务的承载，蓝牙AOA/AOD定位技能将起着至关重要的作用。为了让更多重视蓝牙定位技能和方位服务的小伙伴，更多的了解蓝牙AOA定位技能的开展与使用，未来的行业前景。

不管选用何种定位方法，蓝牙AOA定位体系需求建模实践场景，在室内区域部署接纳机路由器，并在建模地图中符号相应方位；手机或是信标模块，作为beacon发射机，发送无线信号，部署在固定方位的接纳机在接纳到无线信号后即可断定该信标进入该区域规模。

在确认区域规模之后，能够经过多天线丈量beacon信号抵达视点，以及三角形定位法，即可核算出beacon设备准确方位。

三角定位三角定位法顾名思义即经过两组抵达视点，确认beacon设备方位，两组天线即可丈量到一个抵达视点，两个抵达视点即可确认设备A方位。关键问题来了，d和D都是已知参数，如何求θ1，和θ2。

蓝牙AoA定位（Angle of Arrive）丈量原理:

作业频率：蓝牙信号在ISM (Industrial Scientific and Medical ) 2.40GHz到2.41GHz频段作业，带宽为2M hz，蓝牙分为三个播送信道，37，38，39，并且在蓝牙5.x标准当中，Bluetooth LE部分的扩展播送信道能够在0-39恣意信道，也即位蓝牙信标能够作业在任何蓝牙频道。

相位：无线信号在空中传达是连续的，RX接纳机通常会接受该频段规模内0-2π整个无线信号的传输时间的信号并解调。抵达视点核算：假定现在有一固定频率蓝牙beacon信号在空旷区域进行传达（忽略遇到障碍物以及空中其他2.4G信号干扰），如果两接纳机处于相同TX端相同半径上，在某一时间t，RX接纳机接纳到的相位差理应为0，但如量接纳机处于半径不一致的方位，在某一时间t，RX接纳机的相位是有一个差值。