如今出门在外，很多人现已习惯了导航，但是目前的导航实践上并没有给很多人引导至目的地，原因是目标地址还仅仅一个户外地址，人们真实的目的地往往却是室内的某个地址，比如是一家专卖店、某户人家，但这却是目前导航所无法完结的最后盲区，原因就在于还无法协助用户完结精准的室内定位。不过，对于完结室内导航的日子恐怕现已不远了。

5G时代全新的基站室内定位:

以往谈到基站定位往往都是2G时代一些导航软件中所运用的在三个基站中划定大致中心圆规模的定位，那时的多数手机还没有标配GPS，也仅有像选用Symbian OS的机型才干装置Google Maps这样的使用。实践的意义仅仅给用户一个方位参阅，连在室外都不具有准确定位的才能。

但是，5G R16规范将在2020年6月完结，R17规范预计将会在2021年12月完结，基站室内定位的功用可谓能够完结“野鸡变凤凰”或“鸟枪换炮”般的升级。

5G R16规范下的基站定位在原理上就发生了变化，改为选用到达角、动身角的原理，实践定位中只需要将一个基站发射的信号传输给手机，手机马大将信号回传，从往复时刻计算出基站到手机的间隔，然后经过到达角和动身角定位，定位手机用户所在的方位。

由于5G基站将会在掩盖密度上显着高于4G，其间尤其是在室内环境下，需要大量的小站来完结掩盖。这也就意味着，经过5G基站能够很好的满意室内定位的需求。据悉，5G R16将可初步满意80%的时刻能完结室内3米和室外10米的定位精度要求。

2019年2月，蓝牙联盟发布寻向功用，定位精度也之前的米级到达了厘米级。定位原理上也选用了精度更高的到达角与动身角的办法。其间到达角办法，可用于室内的实时定位、物品追踪和地标信息，需要标签的物品能够选用RTLS解决方案，经过低功耗发射器经过单一天线发送特别的数据封包；动身角办法，可用于室内定位体系，例如IPS解决方案中的智能手机就能够经过低功耗接收器来接收信号，合作周围的具有IPS解决方案的定位Beacon，经过低功耗发射器以陈设排布的有源天线之间切换时，发送特别的数据封包。

据悉，目前全球首要的芯片厂商现已开始对寻向功用进行研发，下一步将会把解决方案使用于商场之中。苹果的iOS、Google的Android平台也现已运用蓝牙寻向功用推出了一些导航功用。室内定位除了逛商城还能做什么,值得注意的是，不同的室内定位技能间其实并不矛盾。此前蓝牙技能联盟高级战略规划总监夏斌就曾表明蓝牙与5G彼此之间将是一种协同互补的联系，而每种技能都将在5G网络中有一席之地。

蓝牙设备的密度会比5G站点愈加密布，能够收集到更多的数据，最终汇总于5G基站中。高通中国区研发负责人徐晧博士也曾表明，各式各样不同的定位方式是一种相互补充的联系，不同定位技能能够同时运用。这也就意味着，这两种室内定位技能未来有望完结相互运用，左右开弓来完结室内定位功用。

实践上，一旦能够完结精准的室内定位，除了文章最初提到的能让找到大型商场中的商铺，或春节走亲访友串门更便利外，还具有着更宽广的使用领域。精准定位功用将能够助力智能工厂的打造，定位是与时刻敏感网络、超牢靠低时延通讯并列的支持工业物联网的重要技能，5G R17的亚米级的精度就能够支持精准工业制作、工业厂房规划开辟更多全新使用场景。

在智能工厂的机械臂操作中，能够准确的对物品进行定位，在合作低时延的特性来完结抓取。另外，运送物品的机器人，也能够依据室内导航功用，再合作视觉辨认等技能在工厂中进行更顺利的络绎。根据本钱的考虑：目前国内首要选用蓝牙、WiFi技能。

国内室内定位起步于2010年左右，使用场景首要分为两类：针对顾客的服务和针对企业客户的服务,顾客服务：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、 LBS 结交、展厅自助导游等.企业客户: 人流监控和分析、智慧仓储和物流、智能制作、紧急救援、人员资产办理和服务机器人等.室内方位的刚需在于监控而非导航，监狱属于强监控区域，以故刚需较大，养老院次之，医院更弱，商场则属非需求类。