室内定位无线信号的信号强度跟着传达间隔的添加而衰减，接收方与发送方离得越近， 则接收方的信号强度就越强；接收方离发送方越远，则接收到的信号强度就越弱。根据移动终端丈量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型，能够估算出收发方之间的间隔，根据多个估算的间隔值，能够计算出移动终端的方位。

在室内环境下，AP 的信号掩盖规模一般在100米的规模以内，无线信号在传输过程中，接收信号的功率强度与传输间隔存在着某种改变关 系，找出特定环境中的改变联系，就能够使用于定位技能。目前根本的无线信号传达模型主要有两种：确定性模型和经验模型。确定性模型又称射线光学或射线盯梢模型，即将高频无线信号看作向不同方向发出光线，再依托对室内定位环境信息的具体建模，对每一根射线进行盯梢来建立无线信号传达模型。当无线信号在自在空间传达时，其路径可认为是衔接收发信机的一条射线。

室内人员定位的问题在于信号的干扰，通用的室外定位设施（比方GPS）并不能在建筑物内有效地作业。定位准确性也是一个问题，GPS或许能够指出移动设备在哪一个建筑物，可是室内场景下，人们希望得到更准确的室内定位，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。

我们能够在室内建立一套完好的根底设施用来定位，可是这样需要很大的代价，包含定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额定硬件、装置在固定方位的用来发送定位信号的锚节点。因而，大家倾向于运用那些已有的被广泛部署的无线设备去完成室内定位。

WiFi广泛运用在家庭、旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内，这样使得WiFi成为定位范畴中一个最有目共睹的无线技能。一般，一个WiFi体系由一些固定的接入点（AP）组成，它们部署在在室内一些便于装置的方位，体系或网络管理员一般知道这些AP的方位。能衔接WiFi的移动设备相互之间能够直接或间接地（经过AP）通讯，因而能够考虑在通讯功用外一起完成定位功用。可是WiFi信号并不是为定位而设计的，一般是单天线、带宽小，室内杂乱的信号传达环境使得传统的根据抵达时间/抵达时间差（TOA/TDOA）的测距办法难以完成，根据抵达信号视点的办法也相同难以完成，如果在WiFi网络中装置能定向的天线又需要额定的花费。因而，近年来大家具体研究的主要是方位指纹办法。

目前,根据方位的服务是移动互联网的根底服务之一,跟着社会的发展，其使用也越来越广泛,比如商品定位、信息查询、矿井井下人员定位、泊车扶引等,这极大地推动了室内定位技能的发展。当前室内定位技能的解决方案许多,如射频识别定位、红外线室内定位、超声波室内定位、蓝牙定位、WiFi定位等。相比而言,WiFi定位因其成本低、非视距影响小、无需额定专用设备、掩盖规模广、总体精度高级特色而备受喜爱。定位算法是WiFi室内定位技能的核心,WiFi定位的精度以及效率和算法直接相关,因而探究精度高速度快的定位算法就显得非常有必要。