蓝牙追寻定位计划已经深入到生活傍边，数百万人依赖蓝牙定位产品寻找追寻丢掉的密钥和其他个人物品。蓝牙室内定位体系正在帮助数百万旅客在繁忙的机场和购物者中导航，全球各地正在运用蓝牙定位体系以更好地管理资源和优化资料的流动。蓝牙5.1的中心规范中添加了一个发现方向功用，将明显增强蓝牙定位服务的精度和性能。

蓝牙定位体系:

       实时定位体系和室内定位体系是两种最流行的蓝牙定位体系，但无论是哪一种定位，运用蓝牙来确认设备的物理方位的定位体系会涉及到杂乱的基础设备布置。蓝牙实时定位体系解决计划可用于资产盯梢以及人员盯梢。例如，可以定位和盯梢方位托盘，叉车仓库，工人，或超声机器和患者医院，帮助确保安全和在紧急情况下快速响应。

       蓝牙定位体系里 一般会布置在固定方位的定位器。定位器连接回后台服务器，一般称为方位引擎。低功耗，电池供电的蓝牙一般作为发射机信标，一般称为标签附加到体系的一切资产（或人员）。每个定位器不断向方位引擎报告它可以听到的一切标签，以及接收到的信号每个信标的信号强度。方位引擎运用该信息，以及已知的信息每个定位器的方位。经过了解它与三个已知的间隔，确认对象的方位。方位估计的准确性受到包括平面图设备和布置方位，定位器数量，2.4G信号搅扰等要素。目前规范蓝牙RTLS解决计划可以供给1至10米定位精度。

     为满意室内定位商场不断成长的需求，蓝牙SIG在日前推出蓝牙5.1，并将测向功用(Direction Finding)正式纳入规范中，使搭载了蓝牙技术的设备可侦测蓝牙信号方向，供给厘米等级的定位精准度。新规范的推出可望为蓝牙在定位商场的开展注入新的动能，而相关IP与芯片商也连续推出相应的解决计划，抢攻室内定位服务的庞大商机。

蓝牙5.1考验软硬件整合:

     引入测向功用的蓝牙定位设备和以往设计的最大不同是，AoA/AoD接收器与发射器其间一个有必要有两组以上的天线阵列，并导入运算所需的演算法，才能进行方位判别。因而，从既有的蓝牙定位计划升级到蓝牙5.1版别，须进行硬件设备替换。谈到蓝牙定位5.1解决计划开发重点，要完成厘米等级的精准度除了有必要要有杰出的天线体系，体系与演算法的整合也是关键。为此，该公司除在蓝牙5.1解决计划中采用比市面上其它低功耗蓝牙计划更高级的处理器来强化运算效能外，还与体系整合商协作，优化全体定位体系。

蓝牙5.1带旺室内定位商场:

     蓝牙定位服务可分为两大类，第一类是近接计划，经过蓝牙链路判定两个设备间的间隔，常见的应用包含物件搜索和地标信息解决计划；第二类是蓝牙定位体系，经过蓝牙信号判定设备实际方位，需求较完善的基础设备与体系布建，在实际应用上又可分为即时定位体系和室内定位体系。