（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄像机安装于其上，实现摄像机多个自由度运动的装置，满足对固定监 控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。对云台的选择可以按下列分类来加以区分。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

1、从云台能够承受负载能力划分

轻载云台——最大负重２０磅（9.08公斤）。

中载云台——最大负重５０磅（22.7公斤）。

重载云台——最大负重１００磅（45公斤）。

防爆云台——用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重１００磅。　　

２、按使用环境分为室内云台和室外云台，主要区别是室外云台密封性能好，防水、防尘，负载大。

３、从云台运动方向划分

水平旋转云台——仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台，如我公司的军用光电转台FY-PT100。

全方位云台——既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，有的还能够做结合两者的复合运动,如我公司的飞越室外中载智能变速云台FY-SP20、FY-SP25。

４、从云台回转范围划分

水平旋转有０～３５５度云台，两端设有限位开关，如我公司的军用光电转台FY-SP100，还有３６０度自由旋转云台，可以作任意个３６０度旋转，垂直俯仰均为９０度，如我公司的室外中载智能变速云台FY-SP20、FY-SP25。现在已出现垂直可做３６０度、并可在垂直回转至后方时自动将影响调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品。

５、从云台使用电压类型划分

220VAC云台、24VAC云台 、直流云台

６、从旋转速度划分

恒速云台——只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为６～１２度／秒，垂直俯仰速度为３～3.5度／秒。但快速云台水平旋转和垂直俯仰速度更高。

可变速云台——水平旋转速度范围为０～>４００度／秒，垂直倾斜速度范围多为０～１２０度／秒，如我公司室外中载云台、室外重载云台，但已有最高达４００度／秒的产品。　　　　

７、按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

8、按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。

9、从驱动部件划分

以２４ＶＡＣ或２２０ＶＡＣ二相感应型马达带动齿轮和链条机构。

以二相感应马达带动可调螺杆传动装置。

以１１５ＶＤＣ并激式直流马达作驱动源，带动可调螺杆传动。

交流２４Ｖ单相瞬间反转感应型电机，带动Delrin螺杆驱动。

对于变速旋转型云台，有的用步进马达。