| 应用范围: |
特点: |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 姿态和航向参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 集装箱跟踪
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- 动态环境下±180°横滚，俯仰和航向角度测量
- 特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
- 全程温度补偿
- 全密封可靠设计
- 抗振动冲击和抗电磁干扰
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数据格式:
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字节 |
类型 |
定义 |
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0 |
unsigned char |
起始 |
|
1 |
unsigned char |
FLAG |
|
2~3 |
unsigned short |
计时器 |
|
4~5 |
short |
横滚 |
|
6~7 |
short |
俯仰 |
|
8~9 |
short |
航向 |
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10~11 |
short |
陀螺仪X轴 |
|
12~13 |
short |
陀螺仪Y轴 |
|
14~15 |
short |
陀螺仪Z轴 |
|
16~17 |
short |
加速度计X轴 |
|
18~19 |
short |
加速度计Y轴 |
|
20~21 |
short |
加速度计Z轴 |
|
22~23 |
unsigned short |
温度 |
|
24 |
unsigned char |
校验和 |
连接管脚定义：
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管脚 |
定义 |
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1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端(RX) |
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3 |
RS232发送端(TX) |
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4 |
NC(制造用) |
|
5 |
RS232地 |
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6 |
电源正极 |
|
7 |
电源地 |
|
物理特性 |
尺寸 |
96mm×78mm×96mm |
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重量 |
730 g |
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电源 |
9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC |
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激活时间 |
<1 s |
| 姿态和航向 |
静态初始化时间 |
30 s |
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静态精度 |
<0.3 °, 1s（对横滚和俯仰角） |
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动态精度 |
<1.5 °, 1s |
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陀螺仪 |
偏差可重复性 |
<0.3 °/s, 1s |
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随机漂移 |
<108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½) |
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比例因子稳定性 |
<0.5 %, 1s |
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偏差变化率 |
<0.8 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C) |
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带宽 |
>25 Hz, 增益@ –3dB |
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加速度计 |
偏差可重复性 |
<2*R1 mg, 1s |
|
随机漂移 |
<0.3*R1m/s/Hr½ |
|
比例因子稳定性 |
0.2 %, 1s |
|
偏差变化率 |
<5 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C) |
|
带宽 |
>100 Hz, 增益 @ –3dB |
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测量范围 |
姿态：横滚,俯仰和航向 |
±180 ° |
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角速度 |
±100 °/s 或 ±200 °/s |
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加速度 |
±2 g, ±5 g, 或 ±10 g |
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输出率 |
>110 Hz @ 38400 波特率 |
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可靠性 (预期) |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232 |
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使用环境 |
温度 |
-40 ~ +80 °C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
90 g | |
