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应用范围： |
特点： |
- 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS紧密结合，扩展性强，用途广泛。
- 价格低廉，重量轻。
- 差分GPS兼容（可选）。
- 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
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数据格式：连接管脚定义:
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字节 |
类型 |
定义 |
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0 |
Char |
起始 |
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1 |
Float |
位置经度 |
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5 |
Float |
位置纬度 |
|
9 |
Float |
位置高度 |
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13 |
Float |
北向速度 |
|
17 |
Float |
东向速度 |
|
21 |
Float |
向下速度 |
|
25 |
Float |
横滚角 |
|
29 |
Float |
俯仰角 |
|
33 |
Float |
航向角 |
|
37 |
Float |
计时器 |
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41 |
char |
校验和 |
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管脚 |
定义 |
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1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端1(RX1) |
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3 |
RS232发送端1(TX1) |
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4 |
NC(制造用) |
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5 |
RS232地 |
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6 |
电源正极 |
|
7 |
电源地 |
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8-11 |
NC |
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12 |
RS232接收端2(RX2) |
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13 |
RS232发送端2(TX2) |
|
14 |
RS232地 |
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15-21 |
NC |
性能指标：
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物理特性 |
尺寸 |
152mm×116mm×160mm |
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重量 |
2350 g |
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电源 |
9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC |
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激活时间 |
<60 s |
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工作性能 |
水平位置
（无/有差分GPS） |
1.8 m/0.7 m
(无/有) |
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垂直位置
（无/有差分GPS） |
2.5 m/1.0 m
(无/有) |
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水平线速度 |
0.02 m/s |
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垂直线速度 |
0.04 m/s |
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横滚和俯仰角 |
0.2 ° |
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运动航向 |
0.25 ° |
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时间精度 |
50 ns |
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测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
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海拔高度限制 |
18288 m |
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角速度 |
±100±300 °/s |
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加速度 |
±2 g, ±5 g, 或±10 g |
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输出率 |
50 Hz @38,400波特率 |
|
100 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232 |
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使用环境 |
温度 |
-30 ~ +70 °C |
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-40 ~ +0 °C |
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振动 |
6 g (RMS，使用限度) |
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冲击 |
20 g, 11 ms （正常工作） |
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30 g, 11 ms （系统不损坏） | |
